Сюрприз:
Control is achieved by using the variable pitch control of the rotor-heads to change the lift output and induces torque of each rotor.
Собственно:


Мне схема не нравится, потому как 2 мотора
PS: И еще немного прикладных аспектов в тему - читайте дядю, он умный. А то уже столько экспертов наэкспертировали, что куда тем навесным пулеметам.