Раз уж вспомнили...

Короткое видео.
И более развернутый доклад.
Тоже непростая история испытаний, были и аварии в изрядном количестве. Но посмотрите на организацию НИОКР, организацию собственно испытаний и динамику развития системы на основании полученных результатов.
Кстати, о DSI-воздухозаборниках.